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Este dispositivo comprende: un chasis compuesto por largueros conectados entre sí por traviesas y dotado en un extremo de ruedas motrices cada una arrastrada por un motor independiente; pares de ruedas portadoras locas previstas en el otro extremo de dicho chasis, girando cada par en paliers previstos respectivamente en cada larguero; ruedas guías con ejes sensiblemente verticales dispuestas cada una a lo largo de los largueros de dicho chasis y diseñadas para poder rodare sobre las paredes laterales de la instalación a limpiar; medios de desestructuración de los sedimentos y un soporte de herramientas dotado de medios para ajustar su posición en...