Vehículo de manipulación para transportar, manipular, cargar y recoger barras y/o tuberías y/o herramientas de perforación.
Vehículo de manipulación (1) para transportar y manipular barras/tuberías (A,
B) y/o herramientas de perforación y/o tuberías de refuerzo en general, adecuado para servir a una o más máquinas de perforación (M), que comprende: • al menos un bastidor autopropulsado (11), con orugas (12) o ruedas, miembros de maniobra,
• al menos un brazo articulado (6) montado directa o indirectamente en dicho bastidor (11),
• al menos un dispositivo de manipulación (7) montado en dicho brazo articulado (6) y que a su vez comprende al menos un medio de sujeción o abrazadera (71, 72, 73) para al menos una barra/tubería/herramienta de perforación/tubería de refuerzo, al menos un compartimento de almacenamiento (2, 3, 4, 5) para una o más de dichas barras/tuberías/herramientas de perforación,
• al menos un brazo (8) para acoplar dicho al menos un compartimento de almacenamiento (2, 3, 4, 5) con dicho vehículo (1), en el que dicho brazo de acoplamiento (8) permite al menos el acoplamiento y desacoplamiento selectivo de dicho compartimento de almacenamiento (2, 3, 4, 5) para su transporte y manipulación en general, caracterizado por que:
• dicho brazo de acoplamiento (8) está articulado directa o indirectamente con un extremo (81) a dicho bastidor (11) y es adecuado para variar su inclinación con respecto a dicho bastidor (11) al menos en el plano vertical, moviéndose hacia abajo y/o hacia arriba para elevar y/o bajar dicho compartimento de almacenamiento (2, 3, 4, 5) para las operaciones de transportar el compartimento de almacenamiento y situarlo sobre el suelo, y de manipular dicho compartimento de almacenamiento (2, 3, 4, 5) en general para variar su orientación en el espacio,
• dicho dispositivo de manipulación (7) comprende al menos un balancín (74) al que se fija dicho al menos un medio de sujeción o abrazadera (71, 72, 73) y medios de restricción (75, 76, 77, 78) adecuados para restringir dicho balancín (74) a dicho brazo (6),
y en el que dichos medios de restricción (75, 76, 77, 78) de dicho dispositivo de manipulación (7) comprenden al menos una junta articulada o bisagra (75) que tiene un eje de giro (Y1) que es ortogonal al plano en el que descansa dicho brazo articulado (6), adecuado para hacer oscilar el balancín (74) con respecto al brazo articulado (6).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/052874.
Solicitante: COMACCHIO S.R.L.
Inventor/es: COMACCHIO, PATRIZIO, COMACCHIO, PASQUALINO, COMACCHIO, RENZO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- E21B19/20 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E21 PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA. › E21B PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA (explotación minera o de canteras E21C; excavación de pozos, galerías o túneles E21D ); EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS. › E21B 19/00 Manipulación de barras, tuberías, tubos u otros objetos análogos en el exterior del orificio de perforación, p. ej. en la torre de perforación; Aparatos para hacer avanzar las barras o cables (medios de accionamiento en la superficie E21B 1/02, E21B 3/02). › Alimentación a partir de bastidores y conexión combinados, p. ej. de una forma automática.
- E21B7/02 E21B […] › E21B 7/00 Procedimientos o aparatos especiales para la perforación (soportes para la máquina de perforación, p.ej. torres de perforación o mástiles, E21B 15/00). › Aparatos de perforación caracterizados por medios para el transporte terrestre, p.ej. montados en carros o sobre ruedas (aparatos de perforación móviles destinados a ser utilizados sobre fondos submarinos E21B 7/124).
PDF original: ES-2791226_T3.pdf
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