Robot autónomo de limpieza de superficies.
Un robot (100) móvil de limpieza de suelos que comprende:
un cuerpo (110) de robot que define una dirección (F) de accionamiento hacia delante;
un sistema de accionamiento (120) que soporta el cuerpo (110) de robot para maniobrar el robot (100) a través de una superficie (10), comprendiendo el sistema de accionamiento (120) ruedas de accionamiento derecha e izquierda (124a, 124b) dispuestas en las partes derecha e izquierda correspondientes del cuerpo (110) de robot; y
un conjunto de limpieza (160) dispuesto sobre el cuerpo (110) de robot, comprendiendo el conjunto (160) de limpieza:
un soporte (190) de almohadilla dispuesto delante de las ruedas motrices (124a, 124b) y que tiene una parte superior (194a) y una parte inferior (194b), teniendo la parte inferior (194b) una superficie inferior dispuesta dentro de entre aproximadamente ½ cm y aproximadamente 1 ½ cm de la superficie (10) y configurado para recibir una almohadilla (400) de limpieza, comprendiendo la superficie inferior (194b) del soporte (190) de almohadilla al menos el 40% de un área (10) de una huella del robot (100); y caracterizado por;
un oscilador orbital (196) que tiene menos de 1 cm de rango orbital dispuesto sobre la parte superior (194a) del soporte (190) de almohadilla;
en el que el soporte (190) de almohadilla está configurado para permitir transmitir más del 80 por ciento del rango orbital del oscilador orbital (196) desde la parte superior de la almohadilla (400) de limpieza recibida a la superficie inferior de la almohadilla (400) de limpieza recibida.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16206643.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: ROMANOV,NIKOLAI, DOOLEY,MICHAEL J, CASE,JAMES PHILLIP.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L11/34 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Máquinas para el tratamiento de alfombras puestas, por medio de un líquido, una espuma o un vapor, p. ej. por vapor de agua.
- A47L9/28 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Control de los aspiradores por medios eléctricos.
- B25J13/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2712906_T3.pdf
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