Dispositivo exoesquelético de movilidad de piernas con un mecanismo accionador mejorado.
Un conjunto de accionador de articulación (10) que comprende:
un motor (12) que acciona un conector de articulación para accionar una articulación de un dispositivo de movilidad;
una primera etapa (18) de reducción de velocidad conectada a un eje de salida (20) del motor (12) para proporcionar una reducción de velocidad de salida del motor;
una segunda etapa (38) de reducción de velocidad unida a una salida de la primera etapa (18) de reducción de velocidad para proporcionar una reducción de velocidad relativa a la salida de la primera etapa; y
una tercera etapa (48, 88) de reducción de velocidad unida a una salida de la segunda etapa (38) de reducción de velocidad para proporcionar una reducción de velocidad relativa a la salida de la segunda etapa (38);
en el que la primera (18), segunda (38) y tercera etapa (48, 88) operan como una transmisión de tres etapas para proporcionar la salida que acciona el conector de articulación;
en el que la tercera etapa (48, 88) de reducción de velocidad comprende un conjunto de carretes de cable (16) que incluye un carrete de salida (62) y al menos un elemento de cable (52, 56) que interconecta la salida de la segunda etapa (38) de reducción de velocidad y el carrete de salida (62); y
en el que la salida de la segunda etapa (38) de reducción de velocidad transmite potencia al carrete de salida (62) a través del elemento de cable (52, 56) para proporcionar la reducción de velocidad de salida de la segunda etapa (38) de reducción de velocidad;
caracterizado en que el conjunto de carretes de cable comprende:
un primer carrete de cable (50) para enrollar un primer cable (52), y el primer cable (52) se enrolla más alrededor de una primera barra de salida (58) de la segunda etapa (38) de reducción de velocidad; y
un segundo carrete de cable (54) para enrollar un segundo cable (56), y el segundo cable (56) se enrolla aún adicionalmente alrededor de una segunda barra de salida (60) de la segunda etapa (38) de reducción de velocidad;
en el que cuando los carretes de cable (50, 54) giran en una primera dirección, el primer carrete de cable (50) tracciona el primer cable (52) y el segundo carrete de cable (54) desenrolla el segundo cable (56) para proporcionar la tercera etapa de reducción de velocidad.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2018/013990.
Solicitante: Parker-Hannificn Corporation.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 6035 PARKLAND BOULEVARD CLEVELAND, OHIO 44124-4141 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: FARRIS,RYAN, ETHERIDGE,STEVEN, MORRISON,SCOTT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61H1/02 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00 tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
- A61H3/00 A61H […] › Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos (aparatos para enseñar a caminar a los bebés A47D 13/04).
- F16H1/20 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 1/00 Transmisiones de engranajes para transmitir un movimiento rotativo (particulares para transmitir un movimiento rotativo con relación de velocidad variable, o para invertir el movimiento rotativo F16H 3/00). › implicando más de dos órganos engranados.
- F16H7/06 F16H […] › F16H 7/00 Transmisiones para transmitir un movimiento por órganos flexibles sin fin (particulares para transmitir un movimiento rotativo con relación de velocidad variable o para invertir un movimiento rotativo F16H 9/00). › por cadenas.
PDF original: ES-2803975_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES, del 31 de Julio de 2020, de Gogoa Mobility Robots, S.L: 1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de: a) un actuador […]
Dispositivo de estiramiento de fascia plantar y tendón de aquiles, del 29 de Julio de 2020, de RODRÍGUEZ SANZ, David: 1. Dispositivo de estiramiento de la fascia plantar y el tendón de Aquiles caracterizado porque comprende una pieza semicircular como apoyo del pie con dos […]
Dispositivo exoesqueleto de movilidad de piernas con un mecanismo de accionamiento mejorado que emplea un acoplamiento magnético/eléctrico, del 22 de Julio de 2020, de Parker-Hannificn Corporation: Un dispositivo de movilidad que comprende: un conjunto de accionamiento que incluye un miembro de accionamiento rotatorio ; un componente accionado […]
SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES, del 9 de Julio de 2020, de Gogoa Mobility Robots, S.L: Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por […]
Aparato de terapia, del 8 de Julio de 2020, de Lime Medical GmbH: Aparato de terapia para realizar un movimiento continuo, pasivo y/o asistido activamente de los dedos y del pulgar de la mano de un paciente, que comprende: […]
Sistema electromédico automatizado y método de gestión relacionado, del 1 de Julio de 2020, de Lauro Group S.r.l: Sistema electromédico automatizado para tratar, curar, analizar y monitorizar una pluralidad de condiciones médicas relacionadas con la columna […]
DISPOSITIVO DE REHABILITACIÓN PARA LAS EXTREMIDADES INFERIORES, del 25 de Junio de 2020, de HOSPITAL SANT JOAN DE DEU: El dispositivo de rehabilitación para las extremidades inferiores comprende un suspensor para colocar un arnés para un usuario del dispositivo de rehabilitación […]
Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 13 de Mayo de 2020, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado […]