Equipo robótico paletizador y despaletizador de libros, pliegos y tacos de papel.
1. Equipo robótico paletizador y despaletizador (3) caracterizado por conformar una garra mecánica o manipulador de agarre de pliegos de papel en sus diferentes formatos,
que comprende un conjunto de dos pisadores (4), un conjunto de empujadores (5), un conjunto de elementos de cuchilla (6), un mecanismo combinado de medición de distancia y posicionamiento relativo (10, 14 y 17), y un sistema de sujeción de vado por ventosa (7), todos ellos integrados en un bastidor conectado al extremo de un brazo robótico.
2. Equipo robótico paletizador y despaletizador según reivindicación 1, caracterizado porque cada conjunto pisador delantero (11) y trasero (12) integra un dispositivo de medición de altura vertical a través de un sensor láser (10), dos pares de émbolos cilíndricos (13) que contienen un sensor analógico de medición de distancia (14), y en cuyo extremo inferior tiene ensamblada una base de pisado rígida (15) que en su superficie inferior tiene adherido una capa de material polimérico de sujeción.
3. Equipo robótico paletizador y despaletizador según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el conjunto empujador está compuesto por un perfil base en forma de escuadra (16) en cuya parte horizontal existe un hueco en forma cilíndrica que soporta un cilindro accionador vertical (17) que a su vez se acopla a una chapa plegada en forma de escuadra (18) con un perfil vertical orientado hacia la parte trasera del conjunto en la que se ancla un separador cilíndrico accionable mediante émbolo (19) y un perfil horizontal orientado hacia la parte delantera en cuya parte inferior se aloja un patín con lubricación (20), que soporta una escuadra o empujador (21) que a su vez contiene en su ángulo inferior una solapa de material semirrígido (22).
4. Equipo robótico paletizador y despaletizador según reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por contener en el conjunto de chuchilla una plancha rígida (23) con acabado en cuchilla en su borde largo exterior, que se soporta sobre el bastidor por cuatro conjuntos de patines lubricados con alas (24) y unas escuadras (25) unidas a la plancha rígida en su centro de gravedad, que a su vez se unen a un émbolo accionador (26).
5. Equipo robótico paletizador y despaletizador según reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por un sistema separador de capas (7) formado por dos émbolos accionados mecánicamente en cuyo extremo se incorporan unas ventosas conectadas a un sistema de succión de vacío.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201800173.
Solicitante: LARGOIKO S.L.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: NAVARRA.
Inventor/es: BAQUEDANO FERNANDEZ DE ROITEGUI,Miguel Ángel, ECHAVARRI OLAZARAN,José Ángel, RIPA NIEVA,José Manuel, MUÑOA OTEIZA,Javier, IENEGO MARCO,Glaria.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65H3/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00).
- B65H5/08 B65H […] › B65H 5/00 Transferencia de artículos sacados de las pilas; Alimentación de artículos a las máquinas (mecanismos o elementos idénticos para la libertad o progresión de artículos a la salida de las máquinas B65H 29/00; recirculación de artículos B65H 85/00). › por pinzas, p. ej. pinzas de ventosas.
PDF original: ES-1213711_U.pdf
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