CIP-2021 : B23P 21/00 : Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos,

con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.

CIP-2021BB23B23PB23P 21/00[m] › Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Puesto de mecanizado.

(25/09/2019) Puesto de mecanizado, en particular puesto de trabajo de montaje, en el que pueden ejecutarse operaciones de mecanizado manuales y/o parcialmente automatizadas, en particular operaciones de montaje, por parte de un usuario, siendo los componentes (W) que deben producirse en particular muebles o fragmentos de muebles y presentando el puesto de mecanizado: una unidad de control; una unidad de indicación conectada con la unidad de control; y una o varias herramientas y/o varios depósitos para elementos constructivos individuales para el mecanizado del componente (W), estando configurada la unidad de indicación de tal manera que facilita la información de mecanizado al usuario, información de mecanizado…

Instalación de fabricación y procedimiento de fabricación.

(04/09/2019). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: THORWARTH, PAUL.

Planta de fabricación para piezas de trabajo , especialmente para componentes de carrocería, presentando la instalación de fabricación una zona de fabricación con varios equipos de fabricación automáticos controlados por programa y una provisión de piezas de trabajo , presentando la instalación de fabricación una provisión de distintas herramientas de aplicación específica y un equipo de transporte , caracterizada porque el equipo de transporte une entre sí de forma flexible los equipos de fabricación y con las provisiones externas, presentando el equipo de transporte una red de vías de transporte y un gran número de medios de transporte que se pueden controlar individualmente y que circulan en carriles de transporte que se pueden programar libremente en la red de las vías de transporte , extendiéndose una vía de transporte en y, preferentemente, por un equipo de fabricación.

PDF original: ES-2758078_T3.pdf

Línea de fabricación provista de uno o varios módulos para transportar recipientes para suministrar piezas o componentes a puestos de montaje a lo largo de la línea.

(21/08/2019) Línea de fabricación , que comprende: - como mínimo un puesto de montaje , - un dispositivo transportador de cadena que comprende una cadena para transportar una pluralidad de palés a lo largo de dicha línea de fabricación , en la que cada palé está dispuesto para transportar piezas a ensamblar; - medios motores para desplazar dicha cadena ; y - un sistema de control electrónico , - estando configurados dichos medios motores y dicho sistema de control electrónico para alimentar los palés mencionados anteriormente transportados por dicha cadena con desplazamiento continuo a través de dicho, como mínimo, un único puesto de montaje ; - asociada a dicho, como mínimo, un único puesto de montaje está dispuesta una herramienta guiada…

Dispositivo y procedimiento para la sincronización del movimiento de un medio de mecanizado automático con el movimiento de una pieza de trabajo.

(31/07/2019) Dispositivo para la sincronización del movimiento de un medio de mecanizado automático (BM) con el movimiento de una pieza de trabajo (WS) transportada durante el mecanizado en relación al medio de mecanizado (BM); en donde el medio de mecanizado (BM) presenta al menos un control numérico para el control de al menos un eje primario (PA); en donde la sincronización continua de una posición de mecanizado del medio de mecanizado (BM) con la respectiva posición de la pieza de trabajo (WS) está proporcionada mediante el seguimiento del al menos un eje primario (PA); en donde un transmisor de posición (LG) está acoplado mecánicamente a la pieza de trabajo (WS); de modo que el transmisor…

Sistema de transporte flexible.

(31/05/2019) Sistema de transporte flexible para la fabricación de líneas de montaje, que comprende: - un raíl que transporta piezas; - un elemento de accionamiento de portador en forma de un motor lineal ; - al menos un portador que incluye al menos un componente de acoplamiento de accionamiento en forma de un imán que coopera con el motor lineal ; caracterizado por - el raíl que transporta las piezas entre varias estaciones de una línea de montaje; y - el raíl que comprende una pluralidad de segmentos de raíl de avance alineados de extremo a extremo; y - cada segmento de raíl de avance que tiene un lado superior abierto que define un canal orientado hacia arriba que se extiende a lo largo del segmento de raíl de avance, y que tiene un componente de accionamiento de portador…

Sistema integrado de entrega y construcción de piezas de vehículo.

(14/05/2019) Un procedimiento para proporcionar una entrega de piezas coordinada para su uso en una secuencia de construcción aleatoria predeterminada en líneas de montaje de fabricación de vehículos, comprendiendo el procedimiento las etapas de seleccionar una pluralidad de piezas de construcción de vehículos individuales para al menos un primer y un segundo tipo de carrocería de vehículo, siendo el primer tipo de carrocería de vehículo diferente con respecto al segundo tipo de carrocería de vehículo; cargar las piezas de construcción de vehículos seleccionadas para el primer tipo de carrocería de vehículo en un carro de una pluralidad de carros móviles y colocarlas en al menos un caballete de piezas integrado con el carro ; cargar las piezas de construcción de vehículos…

Sistema y procedimiento de montaje guiado por luz.

(20/03/2019) Un método para proyectar indicadores visuales sobre un objeto físico para guiar las acciones de un individuo, comprendiendo dicho método: proporcionar un sistema de guía que tiene un controlador de sistema de guía y un proyector , incluyendo dicho controlador de sistema de guía una pluralidad de características de pantalla direccionadas ; proporcionar señales de entrada a dicho controlador de sistema de guía; seleccionar características de visualización direccionadas basadas en dichas señales de entrada; y proyectar indicadores visuales correspondientes a dichas características de visualización direccionadas seleccionadas sobre el objeto físico, configurándose dicho controlador del sistema de guía para controlar el funcionamiento de…

Línea de producción.

(21/02/2019) Línea de producción que comprende: - al menos una estación de ensamblaje , - un dispositivo transportador de cadena que comprende una cadena para transportar una pluralidad de palés a lo largo de dicha línea de producción , en la que cada palé se proporciona para transportar partes para ensamblar, - medios motores para mover dicha cadena , - un sistema de control electrónico , - dichos medios motores y dicho sistema de control electrónico que están configurados para hacer que dichos palés transportados por cadena avancen con un movimiento continuo a través de dicha al menos una estación de ensamblaje , dicha línea de producción caracterizada porque: - un instrumento se asocia con dicha al menos una estación de ensamblaje , en la que dicho…

Sistema y procedimiento de montaje de vehículo modular.

(15/02/2019) Un sistema de montaje modular para uso en el montaje de una gran cantidad de productos a lo largo de una cadena de montaje, teniendo el sistema un bastidor de montaje rígido alargado que tiene un eje longitudinal que se extiende sustancialmente en paralelo a una cadena de montaje, teniendo el bastidor una anchura que define un lado interno y un lado externo con respecto a la cadena de montaje, patas y un suelo elevado conectado a las patas y que se extiende a lo largo del eje longitudinal, y una herramienta de montaje ubicada en proximidad al bastidor de montaje y ubicada verticalmente más baja que el suelo elevado del bastidor ; estando el sistema caracterizado porque comprende: una pluralidad de palés de equipos de aplicación modular (AE) , uno seleccionado…

Célula para la inserción de componentes en una pieza.

(28/03/2018) Una célula para el montaje de componentes en una pieza , caracterizada por que comprende: - un dispositivo de prensado para insertar a presión al menos dos componentes en un número correspondiente de orificios de una pieza , en donde el dispositivo a su vez comprende: una prensa que tiene un árbol de accionamiento; una pluralidad de empujadores dispuestos para recibir individualmente un componente de dichos al menos dos componentes a insertar, en donde el árbol de cada uno de los empujadores es paralelo a dicho árbol de la prensa , estando configurados los empujadores para desplazarse y alternativamente situarse de forma coaxial a la prensa para recibir la fuerza ejercida por dicha prensa…

Puesto de realización de un trabajo sobre una pieza.

(25/10/2017). Solicitante/s: ABB FRANCE. Inventor/es: BIDAUD, DANIEL, NEGRE, BERNARD, PINCHON, GERARD.

Procedimiento de manipulación de al menos una pieza en un puesto de fijación de al menos dos piezas una sobre otra, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas de: - posicionar las piezas en el puesto a través de un soporte , - comenzar la fijación, - sustituir un robot prensor en el soporte cuando la fijación está suficientemente avanzada para inmovilizar el posicionamiento relativo de las dos piezas - instalar nuevas piezas en el soporte en cuanto la sustitución es realizada y - perseguir la fijación de las piezas llevadas por el robot prensor y, al final de la fijación, evacuar del puesto, por medio del robot prensor, las piezas fijadas de este modo.

PDF original: ES-2330028_T5.pdf

PDF original: ES-2330028_T3.pdf

Dispositivo y procedimiento para el montaje y desmontaje de un vehículo modular.

(02/08/2017). Solicitante/s: IBG Technology Hansestadt Lübeck GmbH. Inventor/es: GOEKE,MATTHIAS.

Dispositivo para el montaje o desmontaje de un vehículo formado de módulos de vehículo , en el que el dispositivo comprende una primera instalación de posicionamiento y al menos otra instalación de posicionamiento, en el que una posición de un módulo de base o de una totalidad de módulos es variable a través de una instalación de posicionamiento principal, en el que la totalidad de módulos comprende el módulo de base , en el que una posición y orientación de otro módulo del vehículo son variables por medio de al menos una instalación de posicionamiento del módulo, caracterizado por que una orientación del módulo de base o de la totalidad de módulos es variable a través de la instalación de posicionamiento principal, en el que la primera y la al menos otra instalación de posicionamiento están configuradas como robot de brazo articulado.

PDF original: ES-2645107_T3.pdf

Dispositivo de automatización industrial.

(05/07/2017) Dispositivo de automatización industrial que comprende una pluralidad de grupos de manipulación aptos para manipular un objeto, en una dirección de manipulación (20a); una estructura de soporte apta para soportar y manipular dichos grupos de manipulación ; donde cada uno de dichos grupos de manipulación comprende al menos un elemento de movimiento apto para manipular dicho objeto; medios de manipulación y traslación de dicho elemento de movimiento aptos para permitir el control independiente de su rotación y su traslación en cuanto a posición, velocidad y aceleración caracterizado por que dicho, al menos un, elemento de movimiento comprende dos roscas opuestas entre sí (21 c), y en el que cada uno de dichos grupos de manipulación comprende también al menos dos cuerpos…

Procedimiento para mover y alinear un dispositivo pesado.

(07/06/2017) Un procedimiento para alinear lateralmente un primer componente pesado con un segundo componente sobre una placa de base de un conjunto de planta, teniendo el primer componente pesado un eje longitudinal que se extiende a lo largo de un tamaño más largo del primer componente pesado y un eje lateral que se extiende sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de tal manera que tanto el eje longitudinal como el eje lateral están en un plano de la placa de base, comprendiendo el procedimiento: recibir el primer componente pesado en un sistema de elevación proporcionado dentro de la placa de base; bajar el primer componente pesado con el sistema de elevación en la placa de base de tal manera que los pasadores de guía…

Dispositivo de procesamiento.

(24/05/2017) Dispositivo de procesamiento para piezas en bruto de envase ; con una bancada de máquina , con una instalación de alimentación para una alimentación de piezas en bruto de envases , con una instalación de descarga para un transporte de salida de piezas en bruto de envases , con una mesa redonda de piezas de trabajo alojada de forma giratoria con varias instalaciones de alojamiento , que están configuradas para una fijación temporal de piezas en bruto de envases y para un transporte de piezas en bruto de envases a lo largo de una vía de transporte en forma de sección de trayectoria circular entre la instalación de alimentación y la instalación de descarga , en el que la vía de transporte determina…

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de producción.

(17/05/2017) Procedimiento para hacer funcionar una instalación de producción con un sistema de transporte sin conductor, que comprende una pluralidad de vehículos de manutención, que están diseñados para recibir instrucciones de control de una unidad de control, con las etapas de: a) transportar al menos un primer portador de piezas con una pluralidad de piezas desde un almacén hasta una estación de reunión y preparación para la expedición por medio de al menos un primer vehículo de manutención; b) coger al menos una pieza predeterminada según una lista de piezas del portador de piezas mediante un trabajador o un robot y depositar la pieza sobre un portador de piezas adicional; c) transportar el portador de piezas adicional hasta una estación de trabajo por medio de un vehículo de manutención adicional, almacenándose la lista de piezas…

Instalación de mecanizado.

(22/03/2017) Instalación de mecanizado con al menos una estación de mecanizado con una separación de protección periférica para la protección de personas, al menos un aprovisionamiento y un dispositivo de alimentación para componentes , es decir, piezas de carrocería de automóviles, caracterizada por que el dispositivo de alimentación presenta uno o varios vehículos de distribución móviles entre el aprovisionamiento y la estación de mecanizado con al menos un manipulador de varios ejes y con uno o varios alojamientos para los soportes de componentes , teniendo el vehículo de distribución y/o el manipulador un dispositivo para superar la separación de protección de la estación de mecanizado , formando el manipulador el dispositivo y estando realizado y dispuesto desde el punto…

Procedimiento e instalación de soldado de elementos de carrocería de automóvil con cambio rápido de útil por rotonda elevadora.

(03/08/2016) Instalación destinada al ensamble de piezas de carrocería , comprendiendo dicha instalación al menos una estación de ensamble provista de medios automáticos de ensamble , de la clase robots de soldadura, una estación de carga provista de medios de carga de piezas destinados a alimentar la instalación con piezas para ensamblar, un transportador que permite conducir, desde la estación de carga hasta la estación de ensamble , un útil de conformado diseñado para la admisión, el conformado y el embridado, según una configuración de ensamble predeterminada, de al menos un juego de piezas sueltas que tienen que ensamblarse entre sí, estando caracterizada dicha instalación por que incluye…

Aparato y método para la fabricación de paneles.

(06/07/2016) Aparato para la fabricación de un panel que comprende al menos una capa externa sobre la que están dispuestos elementos estructurales con un desarrollo oblongo, separados entre sí a distancias preestablecidas (N), en donde dicho aparato comprende: - una unidad de preparación proporcionada para dividir dichos elementos estructurales , distanciándolos entre sí; - una unidad de montaje para disponer sobre ella dicha capa externa durante su uso; - una unidad de agarre y suministro , que puede moverse entre dicha unidad de preparación y dicha unidad de montaje y que comprende una pluralidad de unidades de agarre ,…

Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento.

(16/03/2016) Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento , especialmente para el montaje de la estructura de aeronaves, comprendiendo el sistema de posicionamiento varios posicionadores (2a, 2b, 2c) que presentan respectivamente al menos un manipulador (M), en el que: - un componente (B) se recoge por medio de los manipuladores (M) y - el componente (B) se manipula por medio de los manipuladores (M) de forma sincronizada mientras que los manipuladores (M) lo sostienen conjuntamente, caracterizado por que - a cada manipulador (M) se le asigna el respectivo sistema de coordenadas básicas, - por que la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de partida y - la posición y la orientación del componente…

Procedimiento y aparato para ensamblar un producto complejo en un sistema de tratamiento en paralelo.

(12/08/2015) Procedimiento para ensamblar un producto complejo en un sistema de tratamiento en paralelo, comprendiendo las etapas: proporcionar una colección de subcomponentes y por lo menos un componente de base a una estación de carga para ensamblar dicho producto complejo; transportar automáticamente dicha colección de subcomponentes y dicho por lo menos un componente de base a una de una pluralidad de células de ensamblaje informatizadas similares mediante la utilización de un sistema de transporte ; ensamblar automáticamente dicha colección de subcomponentes y dicho componente de base en dicho producto complejo mediante la utilización de dicha una de dicha pluralidad de células de ensamblaje informatizadas ; transportar automáticamente dicho producto complejo…

Aparato y procedimiento para soldar componentes para vehículos automóviles.

(03/06/2015) Aparato para montar componentes para vehículos automóviles, que comprende: - una estructura de andamio que se extiende longitudinalmente que incluye una estructura de pared superior y una estructura de soporte que se extiende hacia abajo desde la estructura de pared superior ; - una pluralidad de plataformas ; y - una pluralidad de robots , que incluyen unos robots invertidos soportados en la estructura de pared superior y que se extienden hacia abajo desde la estructura de pared superior por debajo de la estructura de pared superior ; y - unos dispositivos de control de robots soportados en la estructura de pared superior de la estructura de andamio y funcionalmente conectados con una pluralidad de dichos…

Sistema de tratamiento para tratar una pieza móvil.

(08/04/2015) Sistema de tratamiento para tratar una pieza móvil por medio de un robot industrial , que puede acoplarse rígidamente, de forma intermitente, a la pieza y/o a una unidad portapieza móvil , en el que el robot industrial está en la posición operativa desacoplada soportado por un dispositivo portador , que puede moverse por medio de una unidad de tracción que actúa con tracción activa independientemente de la pieza, y está en la posición operativa acoplada montado de forma flotante con respecto al dispositivo portador por medio de un sistema de alojamiento flotante , caracterizado por que una unidad…

Línea de montaje para la fabricación simultánea de núcleos dinamoeléctricos.

(18/03/2015) Estación de trabajo para procesar de manera sustancialmente simultánea inducidos que están en diferentes fases de un proceso de fabricación de núcleos de máquinas dinamoeléctricas, que comprende operaciones de corte para procesar dichos inducidos, caracterizada porque comprende una fila de estructuras (13in, 13a, 13b, 13c, 13k, 13l, 13m, 13n, 13out) de recepción de inducidos situadas en un sentido de flujo de trabajo (A), en la que dicha fila incluye una primera estructura (13in) de recepción en una zona aguas arriba y una última estructura (13out) de recepción en una zona aguas abajo, y en la que dichas estructuras de recepción están diseñadas para mantener dichos inducidos en posición para su procesamiento, en la que cada una de dichas estructuras de recepción comprende un par de asientos (13"') separados lateralmente…

Dispositivo para su uso en la manipulación de una carga y procedimiento para fabricar un dispositivo de este tipo.

(10/12/2014) Dispositivo para su uso en la manipulación de una carga, con un bastidor tridimensional que comprende varias piezas individuales (143 a 149, 122 a 125; 35, 36, 38), siendo al menos una parte de las piezas individuales (143 a 149, 122 a 125; 35, 36, 38) elementos planos que comprenden al menos un mecanismo de enchufe con el que se pueden ensamblar las piezas individuales (143, 144, 122 a 125; 35, 36, 38) como el bastidor tridimensional, un recubrimiento a partir de un plástico reforzado con fibras con el que está recubierto el bastidor, y al menos un mecanismo de montaje para un mecanismo de manipulación para manipular una pieza que se puede utilizar en una producción de un objeto que constituye la carga.

MÁQUINA Y CÉLULA PARA EL MONTAJE DE GUÍAS Y ASIENTOS DE VÁLVULAS.

(20/02/2014) La máquina para el montaje de guías e asientos de válvulas en una culata comprende: - una primera estación de carga y descarga de dicha culata , y de carga de dichas guías y dichos asientos en una máscara superior y en una máscara inferior respectivamente; - una segunda estación de prensado para el ensamblado y prensado de dichas guías y dichos asientos en la culata ; - una mesa giratoria que comprende un primer útil de soporte y un segundo útil de soporte (8'), estando el primer y segundo útil configurados para soportar una culata y estando la citada mesa configurada para girar de forma que el primer útil y el segundo útil (8') queden dispuestos alternativamente y simultáneamente en la primera estación y en la segunda estación ; -…

Método de funcionamiento de una línea de producción, y una línea de producción.

(30/10/2013) Un método de funcionamiento de una línea de producción que comprende dos o más estaciones de ensamble(A1, A2, A3, A4, A5, A6) para el ensamble de máquinas pesadas tal como góndolas de aerogenerador , el métodocomprende las etapas de: - instalar un remolque de ensamble preparado (5, 5a, 5b, ..., 5n-2, 5n-1, 5n) en la línea de producción antes deo en una primera estación de ensamble (A1), - conectar dicho remolque de ensamble preparado (5, 5a, 5b, ..., 5n-2, 5n-1, 5n) a por lo menos una barra deenganche en la línea de producción , - si el remolque de ensamble preparado (5, 5a, 5b, ..., 5n-2, 5n-1, 5n) se…

Máquina pogo determinante ubicada de forma pasiva.

(26/07/2013) Procedimiento para sujetar con exactitud uno o más elementos para fabricar una pieza , que comprende: - colocar dispositivos de sostenimiento de piezas de un soporte de sujeción en el espacio para soportar dichos elementos en una posición deseada y conocida en el espacio, incluyendo dicha colocación: - enganchar dichos dispositivos de sostenimiento de piezas con una máquina herramienta CNC , - mover dichos dispositivos de sostenimiento de piezas con dicha máquina herramienta CNC a posiciones predeterminadas en el espacio especificadas por el programa de dicha máquina herramienta; - bloquear dichos dispositivos de sostenimiento de piezas en dichas posiciones predeterminadas; - sostener rígidamente dichos elementos sobre dicho soporte de sujeción en una orientación espacial…

Procedimiento de fabricación e instalación de fabricación para componentes de carrocería.

(20/03/2013) Instalación de fabricación para componentes de carrocerías, que está constituida por una estación de carga móvil con al menos una herramienta para el alojamiento de los componentes y al menos unaestación de mecanización (22, 22') con una o varias instalaciones de mecanización para la mecanización de loscomponentes , en la que la estación de carga móvil está configurada como almacén de herramientas ypresenta varios lugares de alojamiento con diferentes herramientas para diferentes tipos decomponentes (A-I), caracterizada porque una o varias estaciones de mecanización (22, 22') están integradas en laestación de carga o están dispuestas directamente en la estación de carga , en la que al menos unaestación de mecanización (22, 22') o un lugar de mecanización está dispuesto sobre la estación…

Aparato para soldar componentes de automóviles con un andamio y unos robots montados sobre el mismo hacia abajo.

(08/03/2013) Aparato para soldar componentes de automóvil, que comprende: - unas primera y segunda estructuras de andamio que se extienden longitudinalmente , incluyendo cadaestructura una estructura de pared superior y una estructura de soporte que se extiende haciaabajo desde la estructura de pared superior , encontrándose las primera y segunda estructuras separadas lateralmente y definiendo un espacio lateral entre las mismas; - una pluralidad de robots invertidos soportada en una relación espaciada longitudinalmente sobre la partesuperior de cada estructura de pared y que se extiende hacia abajo desde la estructura de pared superior…

Método y dispositivo para fabricar un intercambidor de calor.

(31/01/2013) Método para fabricar un intercambiador de calor ensamblado a partir de elementos sustancialmente planos provistos de perfiles de separación, en el que elementos adyacentes están provistos en al menos unaparte de sus bordes de perfiles de separación y en el que el método comprende las siguientes etapas de: - apilar los elementos sustancialmente planos unos sobre otros hasta que se obtiene la alturarequerida; y - conectar mutuamente los elementos sustancialmente planos en los bordes de los elementos, - en el que los elementos están conectados poniendo solamente a las superficies laterales de la pila de elementos en contacto con un líquido que forma…

Planta para el montaje de piezas mecánicas en carrocerías de vehículos automóviles.

(19/09/2012) Planta para el montaje de piezas mecánicas en carrocerías de vehículos automóviles, que comprende: - una línea transportadora sin fin , - una pluralidad de palets (P) móviles a lo largo de la línea transportadora , recibiendo cada uno un número depiezas mecánicas del vehículo automóvil a lo largo de una primera sección (1L) de la línea transportadora , - unos medios (MX1) para cargar una respectiva carrocería (B) de un vehículo automóvil en un respectivo palet (P)en una estación de carga (MX), colocada en la proximidad del principio de una 10 segunda sección (1U) de la líneatransportadora , aguas abajo de dicha primera sección (1L) con referencia al sentido de movimiento de lospalets (P), - por lo menos una estación para la fijación con…

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