Asistencia de dirección en modo degradado temporal ("limp-aside") con corriente de motor estimada.

(22/03/2017) Un mecanismo electromecánico de dirección asistida de un vehículo a motor para asistir a la dirección de un vehículo a motor confiriendo par generado por un motor eléctrico a un mecanismo de dirección, comprendiendo el mecanismo : - un controlador de dirección que recibe señales representativas de al menos la velocidad del vehículo (v) y el par (PTS) aplicado a un volante y una señal de posición del rotor para determinar un par motor objetivo (Pd), - un controlador de motor que recibe el par motor objetivo (Pd) desde el controlador de dirección y lo transfiere a tensiones objetivo (Uαd, Ußd) expresadas en un sistema de coordenadas fijo al estator y - un dispositivo…