Procedimiento y sistema para evaluar la cantidad de contenido almacenado en un contenedor.
Un procedimiento para evaluar la cantidad de contenido almacenado en el interior de un contenedor (10),
tal como un silo de granja, que tiene una forma dada (S) definida por un modelo tridimensional en un sistema dado de referencia (RS) y almacenar una cantidad dada de contenido (11), comprendiendo el procedimiento:
- fijar, en una parte superior del contenedor (10), un sensor tridimensional (20), estando dispuesto dicho sensor tridimensional en una posición (P) y con una orientación (O) de forma que un campo de visión (FOV) del sensor tridimensional (20) esté orientado hacia dicho contenido (11);
- adquirir, mediante el sensor tridimensional (20), un mapa de profundidad (DM) de una resolución dada (R), incluyendo dicho mapa de profundidad (DM) toda la superficie del contenido (11), o una porción de la misma, y que también puede incluir todas las paredes interiores del contenedor (10), o una porción de las mismas; y
- calcular, por medio de una unidad de cálculo conectada operativamente con el sensor tridimensional (20):
- un modelo tridimensional de superficie en función de dicho sistema dado de referencia (RS) procesando dicho mapa adquirido de profundidad (DM) y utilizando dicha posición (P), dicha orientación (O) y dicho campo de visión (FOV) dados; y
- un modelo tridimensional de nivel eliminando del modelo tridimensional calculado de superficie los puntos correspondientes a las paredes interiores del contenedor (10), utilizando una función tridimensional que busca la intersección o la coincidencia entre el modelo tridimensional de superficie y la forma del contenedor (S), y rellenando los puntos ausentes correspondientes al contenido (11) que queda fuera del campo de visión (FOV) del sensor tridimensional (20); y
- utilizar el modelo tridimensional calculado de nivel para calcular la cantidad de contenido (11) almacenado en el interior del contenedor (10), caracterizado porque:
- el sensor tridimensional (20) es una cámara de alta resolución y de campo de visión amplio; y
- dicha posición (P) y dicha orientación (O) son reguladas automáticamente utilizando una función tridimensional de ajuste de forma que ajusta el modelo tridimensional de superficie a la forma (S) del contenedor (10).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2017/000104.
Solicitante: UBIKWA SYSTEMS, SLU.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: GIRONA.
Inventor/es: FARRES BERENGUER, ESTEVE, GELADA CAMPS,JAUME, RABA SÁNCHEZ,DAVID, HAUPT GIRÓ,MARC-ARNOLD, GURT PLA,SALVADOR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01F23/292 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01F MEDIDA DEL VOLUMEN, FLUJO VOLUMETRICO, FLUJO MASICO O NIVEL DE LIQUIDOS; DOSIFICACION VOLUMETRICA. › G01F 23/00 Indicación o medida del nivel de líquidos o materiales sólidos fluyentes, p. ej. indicación en términos de volumen, indicación por medio de una señal de alarma. › Luz.
PDF original: ES-2757802_T3.pdf
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