Procedimiento, sistema y programa informático para determinar la orientación de un aparato.
Un procedimiento para determinar la orientación, relativa a un vehículo,
de un aparato fijado al vehículo, comprendiendo el procedimiento:
registrar periódicamente (100) datos de aceleración del aparato a lo largo de tres ejes mutuamente ortogonales en un primer intervalo de tiempo;
registrar periódicamente (100) datos de velocidad y rumbo del aparato en un segundo intervalo de tiempo;
determinar (102) un primer vector que corresponde a la dirección de gravedad usando los datos de aceleración;
identificar (104) uno o más períodos de aceleración en una línea sustancialmente recta utilizando los datos de velocidad y rumbo;
seleccionar (106) datos de aceleración correspondientes al uno o más períodos de aceleración identificados en una línea sustancialmente recta; y
determinar un segundo vector que es ortogonal al primer vector y que corresponde a una dirección hacia adelante del vehículo usando los datos de aceleración seleccionados;
en el que determinar un segundo vector comprende:
proyectar (108) los datos de aceleración seleccionados en un plano normal al primer vector; y
usar (110) análisis de componentes principales para determinar un vector de componente principal de los datos de aceleración seleccionados proyectados, en el que el segundo vector es el vector de componente principal; y
caracterizado porque el procedimiento comprende:
calcular un valor de calidad como un indicador de la precisión del segundo vector, en el que el cálculo del valor de calidad utiliza el producto escalar del segundo vector con los valores proyectados de los datos de aceleración seleccionados en el plano normal al primer vector.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2014/051379.
Solicitante: Redtail Telematics Limited.
Inventor/es: JONES,KEVIN, MASSAM,PETER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
- G01C25/00 G01C […] › Fabricación, calibrado, limpieza o reparación de los instrumentos o dispositivos mencionados en los otros grupos de esta subclase (ensayo, calibrado o compensación de brújulas G01C 17/38).
- G01P1/12 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › G01P 1/00 Partes constitutivas de instrumentos. › Dispositivos registradores.
- G01P15/18 G01P […] › G01P 15/00 Medida de la aceleración; Medida de la deceleración; Medida de los choques, es decir, de una variación brusca de la aceleración. › en dos o más dimensiones.
- G01P21/00 G01P […] › Ensayo o calibrado de aparatos o de dispositivos comprendidos en los otros grupos de esta subclase.
- G07C5/08 G […] › G07 DISPOSITIVOS DE CONTROL. › G07C APARATOS DE CONTROL DE HORARIOS O DE ASISTENCIA; REGISTRO O INDICACION DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS; PRODUCCION DE NUMEROS AL AZAR; APARATOS PARA VOTAR O APARATOS DE LOTERIA; DISPOSICIONES, SISTEMAS O APARATOS PARA CONTROLES NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G07C 5/00 Registro o indicación del funcionamiento de vehículos. › Registro o indicación de datos de marcha diferentes del tiempo de circulación, de funcionamiento, de parada o de espera con o sin registro de tiempos de circulación, de funcionamiento, de parada o de espera.
PDF original: ES-2753268_T3.pdf
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