Control de separación del vehículo.
Un método para determinar una distancia de seguridad (dsegura) entre un primer vehículo (1) y un segundo vehículo (2) que se mueve delante del primer vehículo,
donde cada vehículo tiene un estado que comprende una posición (s1, s2), una velocidad (v1, v2) y una aceleración (a1, a2) del vehículo, donde el método comprende los pasos de:
- recopilar datos del sensor relativos a los estados de los vehículos (1, 2), donde el estado de cada vehículo representa la posición, la velocidad y la aceleración de dicho vehículo,
- determinar, usando los datos del sensor y una descripción dependiente del tiempo del estado del segundo vehículo (2), un estado calculado del segundo vehículo (2) que resulta del uso de un valor de desaceleración máximo predeterminado para dicho segundo vehículo, la descripción dependiente del tiempo del estado del segundo vehículo (2) que se relaciona con una posición, velocidad y aceleración del segundo vehículo (2) en función del tiempo;
- determinar, usando un modelo dependiente del tiempo del comportamiento del primer vehículo (1) y dicho estado calculado del segundo vehículo (2), un estado calculado del primer vehículo (1) que resulta del uso de dicho valor máximo de desaceleración predeterminado para dicho segundo vehículo (2), y
- determinar, usando dicho estado calculado del segundo vehículo (2) y dicho estado calculado del primer vehículo (1), la distancia de seguridad (dsegura),
en la que dicho estado calculado del segundo vehículo (2) y dicho estado calculado del primer vehículo (1) implican incertidumbres representadas por márgenes de error de los datos del sensor y/o modelado que usa funciones de densidad de probabilidad conjunta de los datos del sensor.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2013/050806.
Solicitante: NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: Anna van Buerenplein 1 2595 DA 's-Gravenhage PAISES BAJOS.
Inventor/es: PLOEG,Jeroen, VAN NUNEN,ELLEN, KESTER,LEONARDUS JOHANNES HUBERTUS MARIA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S13/93 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › para anticolisión.
- G08G1/16 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.
PDF original: ES-2671636_T3.pdf
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